为了提升同学们的专业技能，激发学生创新精神，创造比、赶、超的学习氛围，培养学生工匠精神，厚植工匠文化，根据我院工作安排，将举办无人机飞行技术大赛，具体方案如下：
一、活动安排
1.比赛内容
参赛选手需要在规定时间内完成“无人机起降”、“8字航线飞行”等飞行动作，比赛设备由学院提供，具体要求见下表：
| |
参数（单位） |
备注 |
标准属性值 |
全局 |
重考机会次数(次) |
无人机起飞失败，允许重考1次 |
|
中心筒范围(米) |
自旋和水平八字，中心筒的识别范围 |
1.5 |
偏差确认次数(次) |
数据回传频率约每秒3次，偏差连续超过该次数，判断该条件(水平、高度、航向)值超过偏差 |
3 |
八字飞行 |
圆环半径(米) |
八字飞行时两个圆圈的半径 |
6 |
总时间(秒) |
八字飞行时，总时间超过该值，判定失败一次 |
180 |
速度阈值-低(米/秒) |
八字飞行时，速度数低于该值，判定失败一次；速度为圆弧前进的方向 |
0.3 |
速度阈值-高(米/秒) |
八字飞行时，速度数大于该值，判定失败一次 |
3 |
高度偏差阈值(米) |
开始飞行后后，当前高度和初始高度的偏差超过该值，判断失败一次 |
1 |
航向偏差阈值(度) |
八字飞行时，无人机航向与切线夹角大于该值，表示航向偏差过大 |
30 |
水平偏差阈值(米) |
自旋或八字飞行期间，水平偏差超过该值，判定失败一次 |
2 |
轨迹平行度阈值(%) |
每1/4弧取所有轨迹点，取轨迹和切线夹角偏差度数大于25°的所有轨迹点，计算该点位数量占该段弧度点位数量的百分比，超过该值则判断水平八字平行度不合格 |
40 |
2.参赛对象
无人机应用技术专业
3.评分标准
参赛选手成绩采用百分制评分标准，具体评分细则见下表：
| |
说明 |
配分 |
飞行动作 |
全部完成得该项分，部分完成酌情给分 |
40 |
飞行时间 |
超时扣分，超时2min则停止比赛 |
10 |
角速度 |
超出一次扣2分 |
10 |
速度 |
不合格一次扣2分 |
10 |
回飞 |
回飞一次扣2分 |
10 |
回转 |
回转一次扣2分 |
10 |
错舵 |
错舵一次扣2分 |
10 |
总分 |
|
100 |
4.报名时间
4月7日--4月10日
5.报名方式
以班级为单位由各班学委汇总填写报名表（见附件1），4月10日下午5：00前报送给机电系学习部白金昊（电话：0373-6203013 QQ:2806824100）。
6.比赛时间及地点
初定于2023年4月12日（周三）下午2：30在田径场进行，如有变动将另行通知。
7.奖项设置
一等奖：2名；二等奖：4名；三等奖：6名；优秀奖若干。
二.活动细则
此次活动由机电与汽车工程系承办，具体活动细则如下：
（1）比赛本着客观、公平、公正的原则按相关要求进行，由相关专业老师组成评委组现场评分；
（2）参赛报名表见附件；
（3）未尽事宜，另行通知；
（4）本方案最终解释权归高等职业技术学院机电与汽车工程系所有。
高等职业技术学院机电与汽车工程系
2023年4月7日
（ 初审/李兰云 复审/李育销 终审/舒长辉）
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